С началом войны 17-летний юноша пытается уйти на фронт — не берут по возрасту. Был призван в Красную Армию в феврале 1942 года, сначала служил пулеметчиком. Был ранен весной 1942 года под Ржевом, из госпиталя снова вернулся на фронт. После краткого обучения стал артиллеристом-наводчиком 172-й отдельного истребительного противотанкового дивизиона 5-й стрелковой дивизии. В боях под Сталинградом подбил девять немецких танков. Артиллериста Югалова отличала особая меткость и мастерство ведения огня прямой наводкой.
После Сталинградской битвы Югалов участвует в боевых действиях на Курской дуге, где осваивает еще одну военную профессию — разведчика. Его группа проникала в тыл противника, выведывала расположение вражеской техники, вела охоту за «языками». 19 июля 1943 года подбил еще восемь вражеских танков.
Особо отличился командир орудия Иван Югалов при разгроме группировки противника в Калининградском заливе в марте 1945 года. Расчет Югалова перерезал путь отступающим гитлеровцам в районе порта Розенберг. Благодаря этому в плен было взято около двух тысяч немецких солдат и офицеров. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм старшему сержанту Ивану Петровичу Югалову было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда»
Победу Иван Югалов встретил на Эльбе около Бранденбурга. После демобилизации жил с семьей в Нелидове, где трудился машинистом на электростанции и электриком на шахте. Умер в 1977 году в возрасте 53 лет. Нелидовцы ухаживают за его могилой.
