С весны 1942 года гвардии младший сержант Вячеслав Ефимов служил минером 10-го гвардейского отдельного батальона минеров 43-й армии Калининского фронта, а с мая 1943 года Вячеслав Ефимов состоял в разведывательно-диверсионной группе и отличился, выполняя особое задание в тылу оккупантов в Смоленской области. Его отряд подрывал мосты, железнодорожные пути и нападал на немецкие автомашины. Жили диверсанты в лесах.
12 мая 1943 года в районе деревни Княжино Руднянского района Смоленской области группа была обнаружена противником. Несмотря на численное преимущество немцев и авиацию, шестеро разведчиков бились более двух часов. Этот бой стал последним для Вячеслава Борисовича и остальных его товарищей.
Всех участников группы похоронили в деревне Микулино (Смоленская область).
Позже, 4 июня 1944 года, за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» Указом Президиума Верховного Совета СССР младший сержант Вячеслав Ефимов посмертно был удостоен звания Героя Советского Союза. Тем же указом это звание получили остальные участники боя.
8 мая 1945 года на братской могиле группы Ефимова был установлен монумент.
Вячеслав Борисович Ефимов навечно зачислен в списки личного состава его воинской части. В Твери именем Ефимова названа улица.
