Муниципалитет сообщает, что с 28 апреля по 12 мая свое мнение на странице опроса выразили свыше 13 тысяч человек. Большая часть из них (52%) проголосовали за Аллею Славы в Мамулино, 46 % голосов отданы за сквер на пересечении улицы Спартака и проспекта Калинина (на въезде в Пролетарский район), еще 302 человека предложили свои альтернативные варианты.
Степан Христофорович Горобец — младший лейтенант Красной армии. 17 октября 1941 года со своим экипажем (механиком-водителем Федором Литовченко, башнером Григорием Коломийцем и стрелком-радистом Иваном Пастушиным) провел танк Т-34 через занятый противником Калинин, уничтожая живую силу и технику врага. На счету экипажа — несколько подбитых и уничтоженных танков, мотоциклов, ПТО и два десятка автомашин. Степан Горобец погиб в боях под Ржевом (Тверская область) 8 февраля 1942 года. В этот день ему исполнилось 29 лет. Удостоен звания Героя Советского Союза. Похоронен в деревне Братково Старицкого района Тверской области, в братской могиле недалеко от церкви, в 10 метрах от шоссе Старица-Берново, на Пушкинском кольце.
Рейд легендарного Т-34 Горобца проходил так: в Калинин он въехал со стороны деревни Лебедево, проехал по улице Лермонтова налево, затем — по улице Тракторной, потом — по 1-й Залинейной улице. В районе парка Текстильщиков Т-34 совершил поворот направо под виадук и заехал во двор «Пролетарки». Далее танк Горобца следовал по улице Большевиков, затем — по правому берегу реки Тьмаки мимо расположенного здесь женского монастыря, затем вошел в створ Головинского вала, откуда — на улицу Софьи Перовской, потом выехал на улицу Советскую, затем — на площадь Ленина и по улице Вагжанова к Московскому шоссе.
Памятник легендарному танку, экипажу и их подвигу был открыт спустя 70 лет, 29 ноября 2011 года, в сквере на Комсомольской площади города Твери.
17 октября 2021 года исполнилось 80 лет подвигу экипажа Горобца.
