М-11 в Тверской области подготовили к запуску системы высокоточного геопозиционирования

Компания МТС построила первую в России разветвленную инфраструктуру высокоточного геопозиционирования для управления автономным транспортом Яндекса. В Тверской области система работает на участке федеральной трассы М-11 «Нева». Всего инфраструктура МТС охватывает четыре федеральные автотрассы — М-11 «Нева», М-4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД, — а также пять крупнейших городов: Москву, Санкт-Петербург, Нижний Новгород, Казань и Воронеж. 

Система высокоточного геопозиционирования запущена на трассе М-4 до Воронежа, на М-12 – до Казани. До конца 2026 года инфраструктура автономного транспорта появится на М-4 до Новороссийска, к 2028 году — на М-12 до Тюмени. Запущенный в 2025 году проект также предусматривает создание до 2030 года сети геопозиционирования во всех российских городах-миллионниках и ключевых логистических центрах. 

Компания использует в решении технологию GNSS RTK (Global Navigation Satellite System, Real Time Kinematic). Координаты с навигационных спутников Глонасс, GPS, Galileo и Beidou с точностью 5-15 м корректируются и уточняются до 2-5 см с помощью математических моделей и наземной инфраструктуры — сети референсных (опорных) станций, каждая из которых устанавливается на телеком-инфраструктуре МТС и представляет собой приёмник с фазированной антенной для приема сигналов со спутников GNSS. 

Алгоритмы автоматического сопоставления сантиметровых координат с высокоточными цифровыми картами дорог обеспечивают ориентацию транспортного средства при нулевой видимости, а использование геоданных бортовыми инерциальными навигационными системами позволяет вести транспортное средство с сантиметровой точностью даже при отсутствии связи. МТС обеспечивает надежность и необходимые параметры сети GNSS RTK открытым контролем уровня предоставляемого сервиса (SLA). 

«Для Тверской области развитие такой инфраструктуры особенно важно, ведь регион находится на одном из ключевых транспортных направлений между Москвой и Санкт-Петербургом, и здесь особенно востребованы технологии, которые помогают сделать движение более предсказуемым и эффективным. МТС создала полностью отечественное решение для высокоточного позиционирования, которое может стать технологической основой для развития автономного транспорта в России. Система позволяет определять местоположение транспортного средства с сантиметровой точностью, в том числе на протяженных участках федеральных трасс, и сохранять высокую точность навигации даже при отсутствии связи. Для перевозчика это означает возможность более точно ориентировать автономный транспорт на маршруте, оптимизировать движение, повышать эффективность перевозок и создавать дополнительные условия для их безопасности», — отметил директор МТС в Тверской области Дмитрий Окинча. 

«Точное геопозиционирование входит в число базовых условий для устойчивой и безопасной работы автономного транспорта на дорогах общего пользования. Данные референсных станций МТС дополняют бортовые системы локализации наших роботраков и повышают надёжность их передвижения на федеральных трассах. Развитие такой инфраструктуры помогает отрасли двигаться к масштабированию автономных грузоперевозок», — отметил руководитель сервиса Автономного транспорта в Яндексе Сергей Мельник. 

Трасса М-11 «Нева» — современная платная автомагистраль, соединяющая Москву и Санкт-Петербург. Она проходит через Московскую, Тверскую, Новгородскую и Ленинградскую области, а ее общая протяженность составляет 669 километров. Трасса построена как скоростной дублер М-10 «Россия» и проходит в обход крупных населенных пунктов. В Тверской области М-11 обходит Тверь, Торжок и Вышний Волочек, что позволяет обеспечить непрерывное движение без светофоров и пересечений с другими дорогами на одном уровне.