Петр Степанович родился в деревне Пестово Калининского района. Во время прохождения военной службы в 1943 году выучился на водителя и был направлен в 11-й инженерный батальон Хабаровского края. Там до сентября 1945 года участвовал в войне с Японией, награжден медалью «За победу над Японией». В 1946 году батальон был направлен на Чукотку.
После демобилизации, в 1950 году, Петр Степанов приехал в Редкино. Работал водителем в «Пищеторге», «Строймонтаже», на Редкинском опытном заводе в военизированной охране и на автобазе. За свой труд получил 36 благодарностей, его портрет висел на Доске почета завода.
