Евгений родился в селе Макаричи Красногорского района Брянской области, окончил Брянский колледж экономики, статистики и информатики по специальности экономист-статист, проходил срочную службу в Иваново в ВДВ. После окончания службы в армии в 2005 году переехал в Тверь, где служил сотником в Аввакумовском хуторском казачьем обществе. В 2022 году заключил контракт с войсковой частью 29760, где проходил службу в должности водителя заряжающей боевой машины. Войсковая часть 29760 принимала участие в СВО.
Прощание с Евгением Удалым проходило в ДК поселка Сахарово, отпевание – в Храме Преподобного Иосифа Волоцкого. Похоронили погибшего бойца на Дмитрово-Черкасском кладбище с соблюдением всех воинских почестей.Соболезнования семье погибшего выразило руководство Калининского района, представители регионального Министерства социальной защиты населения и военного комиссара Тверской области.
