У обочины старого Торопецкого тракта, именовавшегося в те годы Большой Московской дорогой, которая вела к Балтийскому морю, установлен огромный валун. К нему прикреплена мраморная доска с надписью: "Здесь, у села Каменка, 15 мая 1609 года русские войска одержали первую победу над интервентами в "Смутное время", положив начало освобождению России". Фрагменты реконструкции Торопецкого сражения продемонстрировали участники Тверского военно-исторического клуба.
Организаторами установки знака выступили Ассоциация тверских землячеств и Общественная палата Тверской области. Председатель комиссии Палаты по межрегиональному и международному сотрудничеству историк, профессор Вячеслав Воробьев сказал: "Торопец многие годы был западным стражем России. И этот рубеж должен быть отмечен, как часть нашей отечественной военной истории". "Установка памятного знака одобрена Институтом военной истории Министерства обороны РФ", - подчеркнул Воробьев.
В этот день в Торопце состоялись научные чтения. Прошла презентация книги местного учителя истории Евгения Цветкова "Торопецкий рубеж".
Смута, охватившее Русское государство в первой половине XVII века, принесла русскому народу разгул самозванцев, разорение интервентами, крестьянские восстания. Е.Цветков отмечает: "Пока за пределами Торопецкой земли ее сыновья сражались с повстанцами Болотникова и бандами Лжедмитрия II, в самом Торопце самозванца признали царем". "Самым значительным событием этого периода в западнорусских землях была битва у села Каменка", - пишет историк.
Неподалеку от Новгорода расположился 4-тысячный отряд поляков и казаков, возглавляемых тушинским полковником Кернозицким. Князь Михаил Скопин-Шуйский отправил туда объединенный отряд под командованием воеводы Федора Чулкова и шведского генерала Эверта Горна, чтобы разделаться с Кернозицким. Чулкову и Горну удалось его догнать у Каменки. "Следствием этих событий - победы при Каменке и освобождения Торопца - было отложение от самозванца городов Холма, Ржевы Пустой, Невеля и Великих Лук.: "...посады, и дворяне, и дети боярския государю добили челом", как сообщал об этом Скопин-Шуйский в своей отписке вологжанам в мае 1609 года. Торопчане присягнули Василию Шуйскому".