Приговором суда он признан виновным в причинении смерти по неосторожности двум лицам.
27 марта 2009 года, управляя автокраном на строительном объекте, он допустил нарушение Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов, инструкции по охране труда для машинистов автомобильных, гусеничных и пневмоколесных кранов, в результате чего произошло падение крана на кабину работающего поблизости трактора. Находившиеся в кабине трактора люди погибли.
С учетом позиции государственного обвинителя Зайцеву за содеянное назначено наказание в виде 3 лет лишения свободы условно с испытательным сроком 2 года с лишением права управлять всеми видами кранов на 1 год.
Предварительное следствие по делу проводилось Удомельским межрайонным следственным отделом СУ СК при прокуратуре Российской Федерации по Тверской области.
